Arvi the Hacker (Арви Хэкер) (![[info]](http://l-stat.livejournal.com/img/userinfo.gif){kind=small} arvi) wrote,@ 2009-07-01 11:39:00 |
|
| Entry tags: | reprap |
Самовоспроизводящийся станок Реп-рэп — производство XXI века.
«RepRap называют изобретением, которое уничтожит глобальный капитализм, начнёт вторую индустриальную революцию и сохранит природу…» — титульная страница The Guardian, 25 ноября 2006 года.
«RepRap это Китай на вашем рабочем столе", — Крис ДиБона, Гугль. Также см. статью про RepRap в русской Википедии. Первоисточник, на английском (и других языках):
- Раздаточный материал: презентация (PDF) и цветная листовка (PNG)
- Концепция и устройство RepRap, с картинками
- Видеоролики про RepRap (и ещё)
- Блоги разработчиков и строителей RepRap
- Официальная инструкция, как его собрать
- Руководство, как собрать RepRap — в том числе первый экземпляр
- Карта энтузиастов RepRap
- Скрипты для расчёта и заказа комплектующих а также подсчёта стоимости работы
- Компании, поставляющие сырьё и комплектующие: Северная Америка, Германия, Англия и т.д.
- Форум взаимопомощи для тех, кто собирает RepRap
- IRC-канал #reprap на irc.freenode.net и его логи
- Русский форум по RepRap — машин работающих у нас пока нет, но в некоторых городах люди работают
- Первые свободные вещи, созданные RepRap'ом по цене пластмассы: миникружка, пингвин, лазерная мухобойка, традиционная мухобойка, крючок, дверная ручка и ещё одна, бокалы для вина и для мартини, рюмка, сандаль и сандали, фильтр, подставочка под iPod, видоискатель для OLPC и остальные (stl-файлы).
- Вещи, которые народ собирается однажды сделать или уже разработал (другой проект: простые, сложные вещи)
- Репозитарий объёмных фигур из Стэнфорда
В принципе, я писал о подобных вещах (и их последующем влиянии на мораль и социум) в первой половине 1990-х, основываясь на своих экспериментах с компьютерными вирусами. Но англичанин Адриан Боуер, основав в феврале 2004 года международный проект RepRap, начал последовательно воплощать нашу мечту и уже добился бесспорных успехов — за что ему вся честь и хвала.
RepRap это станок (сейчас их называют 3D-принтерами), который подсоединяется к обычному компьютеру и который ещё на начало 2008 года был способен произвести 65% собственных деталей (перечень воспроизводимых частей с их stl-файлами, анализ по состоянию на 2007 год, англ.). Просто засыпь килограмм-полтора пластмассы и соберёшь второй станок, себе или товарищу. Ещё полгода назад изготовление нового станка на RepRap'е занимало месяцы, но с современным скоростным 4D экструдером (англ.) изготовление комплекта деталей, нужных для нового станка, может занять около трёх дней плюс 48 часов на сборку и настройку нового RepRap'а.
| Сравнение стоимостей 3D-принтеров (без учёта доставки и таможни) | |
|---|---|
| $150-250 | Части и сырьё для деревянного 3D-принтера Tommelise, способного изготовить свои части в пластике (англ.) |
| $400-500 | Электроника и металлические части для одного RepRap'а, остальное изготавливается на другом RepRap'е (детали, GPL) |
| $750-1.500 | Полный набор заводских деталей для сборки первопредка RepStrap'а, способного воспроизводить RepRap'ы (детали, GPL) |
| $2.300 | Полный набор для сборки «с нуля» самого дешёвого и несамовоспроизводящегося 3D-принтера проекта Fab@Home (англ., BSD) |
| $2.750 | Самый дешёвый принтер Fab@Home в сборе, не самовоспроизводится (магазин) |
| $12.000 | Самые дешёвые персональные 3D-принтеры, не самовоспроизводятся, закрытая архитектура |
Несамовоспроизводятся (пока?) металлические детали (стержни, болты, гайки), механика (три шаговых двигателя для осей X, Y и Z) и электроника. Современная электронная начинка RepRap'а (англ.) это материнская плата (англ.) с процессорным ядром Sanguino (англ.) на основе ATMEGA644P и несколькими платами периферии, с которыми ядро взаимодействует через RS-485. Среди них — контроллер экструдера (англ.) на ядре Arduino (atmega168) и три платы Stepper Motor Driver (англ.), построенные вокруг Allegro A3982, по одной на моторчик. Питается всё это чудо, для простоты, от стандартного ATX'овского блока питания и подключается к компьютеру по USB (старая электроника использовала COM-порт).
Сейчас печатные платы надо заказывать по почте за $10-20 каждая или изготавливать по-старинке. Но работа идёт в направлении, чтобы 3D-принтер умел сам изготавливать собственные печатные платы, причём первую из них он уже изготовил 19 апреля 2009 года (англ.). Также идёт работа над самопечатающимся шаговым мотором — «вирусное» умение RepRap'а себя воспроизводить это главная цель разработки.
Интересное видео конца 2007 года на английском языке о том, как собрать из типовых комплектующих RepStrap'а — совместимого первого робота, который способен изготавливать саморазмножающиеся RepRap'ы:
- Make a RepStrap Robot, часть 1. Электроника. (PDF, экстра)
- Make a RepStrap Robot, часть 2. Механика. (PDF)
Напомню, что вся конструкторская документация, чертежи, программы, драйверы и файлы, необходимые для сборки подобного 3D-принтера опубликованы по GPL. Вы можете обновлять свой станок из Сети также, как обновляете свой Гну-Линукс. Если вы улучшите модель (например, в пользу использования комплектующих, более доступных в России), можете опубликовать изменения. Тогда остальные владельцы RepRap'а смогут скачать ваши разработки и обновить собственные 3D-принтеры. Такие изменения уже есть — люди добавляют к RepRap'у нестандартные инструменты («печатающие головки»), разрабатывают собственную электронику.
Команда разработчиков уже выпустила первый релиз RepRap I «Дарвин» в прошлом году и утверждает, что на нём вы сможете изготовить последующую версию RepRap'а с кодовым названием «Мендель», когда та будет готова.
Источник? Например, дискуссия в жж юного vitus_wagner'а. И раз уж в контексте RepRap'а часто поднимается вопрос о свободном 3D сканере, известны следующие подходы: OGLE, ScanDraiD (www, wiki) и OctCarve (pdf). Существуют и недорогие собственнические решения: DAVID, Real-View. Был бы хороший 3D-принтер, а уж сканер он напечатает. :-))
